다른 사람들이 무엇을 느끼고 생각하고 상상하고 그에 따라 반응하는 능력을 마음 이론이라고 한다. 그래서 자폐증 앓는 아이들은 이런 능력이 없다고 본다. 타인에 대한 공감과 배려등 대인관계에서 의사소통에서 중요한 영향을 미친다. 이러한 능력이 얼마나 적절하게 갖추냐가 사회성에 영향을 준다.

심리상담에서도 이러한 능력에 대한 섬세한 진단이 필요하다.